轿车防抱死制动系统ABS是一种轿车主动安全系统，用于提高轿车的主动安全性。轿车主动安全性是指轿车防止事故发生的能力，与其对应的是轿车被动安全性，轿车被动性是指不幸发生交通事故时，轿车保护乘员免受或减轻伤害的能力。
ABS的主要作用是在轿车紧急制动时，防止车轮由于被制动器抱死而在路面上滑拖，例如侧向滑动和/或纵向滑动，以确保轿车紧急制动过程中的方向稳定性和转向控制能力，缩短制动距离，减少轮胎磨损，也可缓解驾驶员紧张情绪。
选车时，怎样才能了解一款轿车ABS的效能呢。决定ABS效能的主要影响因素包括：车轮转速传感器、电控单元ECU、制动压力调节器、制动器、制动传动机构等。显然，仅从外观检查，是无法评判ABS系统性能的优劣的。
轿车紧急制动时，ABS通过精确控制制动器的点刹序列，使轮胎与路面之间的摩擦系数最大化，用技术性语言讲，就是“使车轮与路面之间的滑移程度保持在理想滑移率附近，将车轮控制于最大的纵向和横向摩擦系数”，以防止车轮在路面上滑拖。如果ABS系统实际控制实现的轮胎-路面摩擦系数明显偏离其最大值，那么其效能就不会好，就不能发挥应用的作用，而且这种偏离越大，则ABS的效能就越差。
在专业试车场地进行紧急制动试验时，可测量出轿车的减加速度。将测量的减加速度a除于重力加速度g，可得到一个系数f，即f=a/g，那么这个系数既是轿车紧急制动期间的摩擦系数。一般来说，摩擦系数f在紧急制动期间会有一些小变化。用fm表示摩擦系数的平均值，那么通过比较试车时测量的轿车平均摩擦系数fm的大小，即可判断出哪一辆轿车的ABS系统的效能更高。
在同样的路面上，例如机场水泥路面上，如果轿车ABS效能极佳，那么紧急制动时能够将车轮控制于最大的摩擦系数，这是摩擦系数f是一个常数。当摩擦系数为常数时，那么轿车的紧急制动距离与轿车的重量没有关系。
如果轿车ABS效能欠佳，那么测量的制动减加速度曲线会有较大的波动，这表明在紧急制动期间，ABS系统并没有控制车轮始终于较大的摩擦系数。在这种情况下，轿车的紧急制动距离会比较长，甚至还会出现一定程度的侧滑。
