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使用驾驶模拟器来模拟自动驾驶研究的可行性

发布:上海同育   发布时间:2012-6-11 11:23:16   点击数:0

在使用驾驶模拟器自动驾驶时,可以构建类似精度的输入量。实际场地自动驾驶时线圈传感器的数据采集率可以达到每秒200次左右,用驾驶模拟器模拟时,由于三维视景图形的生成和驱动需要大量的资源开销,系统不可能提供每秒200次的实时视景。

   可见在驾驶模拟器上模拟自动驾驶时,可以构建和实际场地类似的输入信号,系统的实时性虽然比实际场地略差,但步进电机每秒响应50次已经可以满足自动驾驶级别的控制需求,所以总的来看,使用驾驶模拟器来模拟自动驾驶研究是可行的。

    有关研究表明,在每秒25次的视景刷新速率作为自动驾驶的最低视景刷新速率,这同时也是系统生成自动驾驶控制模型输入变量的最低速率。试验表时,系统生成自动驾驶控制模型输入变量的速率越高,系统自动驾驶的效果就越好。

    建立自动汽车驾驶模拟器实验平台的最终目的是为了能够在实验室环境下开展汽车自动驾驶研究,这就要求自动驾驶模拟器上开展的自动驾驶研究具有较高的逼真度和可信度。

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