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驾驶模拟器自由度设计的掌控系统

发布:上海同育   发布时间:2012-5-19 12:00:48   点击数:0

     目前研究的汽车驾驶模拟器从功能可分为训练型和研究型两种,研究型模拟器系统结构复杂,功能全、精度高、价格也比较昂贵,可用于新技术的实验、开发、研究。有些学者提出了汽车模型的完全自由度概念,认为汽车总共具有17个自由度,显然这种模拟器在实际运用中显得过于复杂。

    相对而言训练型驾驶模拟器是能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相感觉的汽车驾驶员训练的教学设备,主要用于装备各类汽车驾驶学校和驾驶培训中心,以提高驾驶员的培训质量和效率。

     例如奔驰和马自达两大汽车公司的开发型汽车驾驶模拟器由于采用了高级的硬件平台,包括高性能的仿真计算机系统和高性能的图形处理硬件系统,因此其车辆动力学模型非常完美,运动系统可模拟六自由度资态,生成的视景也非常复杂逼真,软件系统达到最高仿真水平。

     在这种汽车驾驶模拟器上,人的感觉几乎与真车完全相同。但这种以工程设计为主要目的而研制的开发型汽车驾驶模拟器耗资巨大,周期又长,一般用户难以接受。

     目前的一些商用汽车驾驶模拟器不能够模拟出汽车驾驶时的真实感受,他们只是配合声响系统来模拟一些简单的振动,远远达不到身临其境的感受。因此在实用性和推广方面都遇到了很大的问题 ,学员是用起来没有身临其境的感觉,而汽车驾驶培训机构也不愿意花钱买这种无法满足驾驶要求的模拟器。

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